Diseño conceptual mecatrónico de un exoesqueleto para la rehabilitación motora de pacientes con ataxia espinocerebelosa tipo 2

Abstract

La Ataxia es una enfermedad neurológica que afecta, entre otras cosas, a la coordinación de los movimientos de quienes la padecen. En el mundo, los países con mayores índices de pacientes portadores del gen de la Ataxia Espinocerebelosa tipo 2 (SCA2) son: Cuba, México, Italia y la India. La Provincia de Holguín encabeza la lista con un porcentaje de un 83% con respecto al total de casos con Ataxia Hereditarias dentro del territorio nacional. La búsqueda de soluciones tecnológicas que garanticen mejorar la calidad de vida de los pacientes, constituye un reto para la ciencia en Cuba. La presente investigación se propuso como objetivo el diseño conceptual mecatrónico de un exoesqueleto para la rehabilitación motora de pacientes con ataxia espinocerebelosa tipo 2 con herramientas CAD/CAE. Se utilizaron diversos métodos, entre los cuales se destacan: el análisis de sistemas; la modelación y simulación por el método CAD/CAE. Se demostró a través del caso de estudio, la efectividad del método propuesto para el diseño conceptual mecatrónico de un exoesqueleto para la rehabilitación motora a pacientes con ataxia espinocerebelosa tipo 2.

Ataxia is a neurological disease that affects, among other things, the coordination of the movements of those who suffer from it. In the world, the countries with the highest rates of patients carrying the gene for Spinocerebellar Ataxia type 2 (SCA2) are: Cuba, Mexico, Italy and India. The Province of Holguín tops the list with a percentage of 83% with respect to the total of cases with Hereditary Ataxia within the national territory. The search for technological solutions that guarantee improving the quality of life of patients constitutes a challenge for science in Cuba. The objective of this research was the mechatronic conceptual design of an exoskeleton for the motor rehabilitation of patients with type 2 spinocerebellar ataxia with CAD/CAE tools. Various methods were used, among which are: systems analysis; modeling and simulation by the CAD/CAE method. The effectiveness of the proposed method for the mechatronic conceptual design of an exoskeleton for motor rehabilitation in patients with spinocerebellar ataxia type 2 was demonstrated through the case study.