Rehabilitación del hombro doloroso en hemiparésicos mediante la terapia robótica

Abstract

Una terapia necesaria y obligatoria es el entrenamiento funcional repetitivo de los miembros superiores, luego de un trauma cerebral o lesión. Tradicionalmente se ejecuta de forma manual, pero resulta impracticable para muchos pacientes por la duración del tiempo y el cansancio del fisiatra luego de extensas sesiones, lo cual compromete la rehabilitación plena. A partir de las experiencias demostradas por varios autores en sus complicaciones con los pacientes hemiparésicos o hemipléjicos posictus, que padecen del síndrome hombro doloroso (omalgia), se entiende que la solución ideal para tales problemas es la implicación de un equipo de terapia mecatrónico como herramienta eficaz. Según este propósito, el artículo muestra los resultados que se han adquirido con pacientes del Hospital Clínico Quirúrgico Juan Bruno Zayas, de Santiago de Cuba, en la utilización de un exoesqueleto ajustable que proporciona el control terapéutico de 4 grados de libertad: flexo-extensión del hombro, rotación de la articulación glenohumeral, flexo-extensión del codo y pronosupinación del antebrazo.

A necessary and obligatory therapy after a stroke or brain damage is the repetitive functional training of upper limbs. Traditionally, the therapy is performed manually, though it is unfeasible for many patients due to the duration and the physiatrist fatigue after long sessions, which compromises the full rehabilitation of the patient. From the experiences shown by different authors regarding the complication of post-stroke hemiparesis or hemiplegic patients, suffering from pain in the shoulder syndrome (omalgia); the involvement of a mechatronic therapy team as an effective tool is considered the ideal solution for such problems. According to this purpose, this article aims at presenting the results obtained with patients from the Surgical Clinical Hospital: Juan Bruno Zayas, from Santiago de Cuba, when using an adjustable exoskeleton that provides the therapeutic control of 4 degrees of freedom: flexion-extension of the shoulder, rotation of the glenohumeral joint, flexion-extension of the elbow and prone supination of the forearm.

Uma terapia necessária e obrigatória é o treino funcional repetitivo dos membros superiores, logo depois de um trauma cerebral ou lesão. Tradicionalmente se executa de forma manual, mas resulta impraticável para muitos pacientes pela duração do tempo e o cansaço do fisiatra logo depois de extensas sessões, o qual compromete a reabilitação plena. A partir das experiências demonstradas por vários autores em suas complicações com os pacientes hemiparésicos ou hemiplégicos posictus,que padecem do síndrome ombro doloroso (omalgia), entende-se que a solução ideal para tais problemas é a implicação de uma equipe de terapia mecatrónico como ferramenta eficaz. Segundo este propósito, o artigo mostra os resultados que se adquiriram com pacientes do Hospital Clínico Cirúrgico Juan Bruno Zayas, do Santiago de Cuba, na utilização de um exoesqueleto adaptável que proporciona o controle terapêutico de 4 graus de liberdade: luminária de mesa-extensão do ombro, rotação da articulação glenohumeral, luminária de mesa-extensão do cotovelo e pronosupinación do antebraço.